電(diàn)动执行器和气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分(fēn)。它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流電(diàn)流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。

電(diàn)动执行器有(yǒu)直行程、角行程和多(duō)转式等类型。角行程電(diàn)动执行机构以電(diàn)动机為(wèi)动力元件，将输入的直流電(diàn)流信号转换為(wèi)相应的角位移（0度一90度），这种执行机构适用(yòng)于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。直行程执行机构接收输入的直流電(diàn)流信号后使電(diàn)动机转动，然后经减速器减速并转换為(wèi)直線(xiàn)位移输出，去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直線(xiàn)式控制机构。多(duō)转式電(diàn)动执行机构主要用(yòng)来开启和关闭闸阀、截止阀等多(duō)转式阀门，由于它的電(diàn)机功率比较大，最大的有(yǒu)几十千瓦，一般多(duō)用(yòng)于就地操纵和遥控。这三种类型的执行机构都是以两相交流電(diàn)动机為(wèi)动力的位置伺服机构，三者電(diàn)气原理(lǐ)完全相同，只是减速器不一样。

角行程電(diàn)动执行机构主要性能(néng)指标：三端隔离输入通道，输入信号4一20mA（DC），输入電(diàn)阻250欧姆；输出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本误差和变差小(xiǎo)于±1.5%；灵敏度240μA。

電(diàn)动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可(kě)以串联操作器，伺服放大器接收控制器发来的控制信号，将其同電(diàn)动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，若存在偏差，则差值经过功率放大后，驱动两相伺服電(diàn)动机转动。再经减速器减速，带动输出轴改变转角。若差值為(wèi)正，则伺服電(diàn)动机正转，输出轴转角增大；若差值為(wèi)负，则伺服電(diàn)动机反转，输出轴转角减小(xiǎo)。当差值為(wèi)零时，伺服放大器输出接点信号让電(diàn)动机停转，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。这种位置式反馈结构可(kě)使输入電(diàn)流与输出位移的線(xiàn)性关系较好。

電(diàn)动执行机构不仅可(kě)以与控制器配合实现自动控制，还可(kě)通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操作器的切换开关置于手动操作位置时，由正反操作按钮直接控制電(diàn)动机的電(diàn)源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。

下面以意大利著名执行器、阀门生产企业OMAL欧玛尔電(diàn)动执行器為(wèi)例：

高度的稳定和工艺精良的传动装置使OMAL欧玛尔AE/AM系列電(diàn)动执行机构可(kě)在广泛环境下長(cháng)年提供可(kě)靠服務(wù)。主要应用(yòng)于角行程阀门的开关和调节控制，与國(guó)内自动化控制系统有(yǒu)极强的兼容性。

1.结构紧凑轻巧，可(kě)提供从10Nm到1960Nm的9种规格提供选择；

2.壳體(tǐ)内外表面阳极硬氧化处理(lǐ)，外表面喷涂环氧树脂涂层，能(néng)提供在工业环境下的良好防腐蚀性能(néng)；

3.采用(yòng)可(kě)驱动轴套，方便加工和安装

4.双涡轮蜗杆传动，提供良好的自锁性能(néng)

5.具有(yǒu)外部可(kě)调机械限位，可(kě)提供开/关两位置的微调

6.可(kě)实现外部可(kě)视位置指示、紧急手动操作、電(diàn)机过热保护、过力矩保护；

7.有(yǒu)多(duō)种现场控制单元，可(kě)根据需要灵活配置。

“EA”系列電(diàn)动执行器兼容了AE/AM系列产品的大部分(fēn)特点，并经过更优化的设计，使产品各项功能(néng)得到升华。适用(yòng)于球阀、蝶阀等角行程阀门。

1.快速角行程電(diàn)动执行机构，运行维护时间為(wèi)4-15秒(miǎo)/90度

2.電(diàn)机易于拔出进行维护，球轴承保护回转轴

3.齿轮采用(yòng)特种钢淬火处理(lǐ)，扇形涡轮采用(yòng)青铜—铝（硬度180HB），传动精密可(kě)靠，传动部位采用(yòng)滚动轴承，整机效率高噪音低；

4.行程限位开关凸轮自锁，仅用(yòng)一把螺丝刀(dāo)即可(kě)将凸轮定位于360°圆周上的360个位置中任何一个，易于设定、防止震动、精确指示；

5.可(kě)实现外部可(kě)视位置指示，紧急手动操作，電(diàn)机过热保护自动复位等功能(néng)。

OMAL欧玛尔電(diàn)动执行器已广泛应用(yòng)于電(diàn)站、石油、钢铁、化工、水处理(lǐ)等自动控制系统中。因技术先进适用(yòng)、运行高效稳定、體(tǐ)积小(xiǎo)、扭矩大、精密耐磨、使用(yòng)安全、经济合理(lǐ)等优势，成為(wèi)中小(xiǎo)口径阀门在高频应用(yòng)的理(lǐ)想选择。