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電(diàn)动执行机构7大组成部分(fēn)

发布时间：2023-05-04 15:59:44

電(diàn)动执行机构7大组成部分(fēn)

電(diàn)动执行机构由電(diàn)动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成，其各部分(fēn)作用(yòng)简述如下：

1、電(diàn)动机

電(diàn)动机是特种单相或三相交流异步電(diàn)动机，具有(yǒu)高启动力矩、低启动電(diàn)流和较小(xiǎo)的转动惯量，因而有(yǒu)较好的伺服特性。在電(diàn)动机定子内部装有(yǒu)热敏开关（详见图3所示）做过热保护，当電(diàn)动机出现异常过热（内部温度超过130℃）时该开关将控制電(diàn)动机的電(diàn)路断开以保护電(diàn)动机和执行机构，当電(diàn)动机冷却以后开关恢复接通，電(diàn)路恢复工作。為(wèi)了克服惯性惰走，调节型電(diàn)动执行机构的電(diàn)动机控制電(diàn)路均有(yǒu)電(diàn)制动功能(néng)。

2、减速器

角行程执行机构采用(yòng)行星减速加蜗轮蜗杆传动机构，既有(yǒu)较高的机械效率，又(yòu)具有(yǒu)机械自锁特性。直行程执行机构的减速器由多(duō)转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。

3、力矩行程限制器

它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩保护机构、行程控制机构（電(diàn)气限位）、位置传感器及接線(xiàn)端子等组成。

4、过力矩保护机构

内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆，摆杆的两端各装有(yǒu)一个测力压缩弹赞作為(wèi)正、反向力矩的传感元件，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关，切断控制電(diàn)路使電(diàn)动机停转。调整力炬限制弹资的压缩量即可(kě)调整力炬的限定值。该保护具有(yǒu)记忆功能(néng)，对应于接線(xiàn)图中的電(diàn)器设备是力矩开关LEF、LEO。当该保护动作以后，在排除机械力矩故障后，执行机构断電(diàn)或信号瞬间反向一下即可(kě)恢复（即记忆解除）正常工作。

（1）行程控制机构：由凸轮组和微动开关组成。该凸轮组通过齿轮减速装殷，与减速器传动轴相连，通过调整分(fēn)别作用(yòng)于正、反方向微动开关（即行程限位开关）的凸轮板的位置可(kě)限定执行机构的行程（行程开关FCO，FCF）。该電(diàn)气限位的范围在出厂时已经调好，一般情况下请勿随便调整，以免损坏机构。

（2）位置传感器：采用(yòng)高精度、長(cháng)寿命的导電(diàn)塑料電(diàn)位器作為(wèi)位置传感元件，它与凸轮组同轴连接，整體(tǐ)式比例调节型電(diàn)动执行机构位置指示信号，是将電(diàn)位器随输出轴行程变化的電(diàn)阻值送入PM-2控制板的比较放大電(diàn)路，并由它送出一个4-20mA的DC電(diàn)流信号用(yòng)于指示

5、开关控制箱

在开关控制箱内装有(yǒu)PM電(diàn)子位置定位器。

6、手轮

在故障状态和调试过程中，可(kě)通过转动手轮来实现手动就地操作。

7、机械限位装置

主要用(yòng)于故障时以及防止手动操作时超过极限位置保护。角行程電(diàn)动执行机构的机械限位采用(yòng)内置扇形涡轮限位结构，外形體(tǐ)积小(xiǎo)，限位可(kě)靠；直行程電(diàn)动执行机构的机械限位采用(yòng)内置挡块型限位结构，可(kě)十分(fēn)有(yǒu)效地保护阀座、阀杆、阀芯。

位置定位器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较并放大以控制電(diàn)动机开停和旋转方向的多(duō)功能(néng)大功率放大板，它与执行机构的动力部件相连以控制执行机构按系统规定的状态工作。位置定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动及功率放大等電(diàn)路组成。控制单相電(diàn)动机的位置定位器功率放大部分(fēn)主要由光電(diàn)祸合过零触发固态继電(diàn)器（无触点電(diàn)子开关）构成。其主體(tǐ)部分(fēn)示意如图4所示。需要注意的是“手动一自动”转换开关，该开关的作用(yòng)是在没有(yǒu)外加信号时，与手动调整電(diàn)位器P1配合使用(yòng)，以便观察或调试执行机构。用(yòng)后一定要将其拨回“自动”位世，以免影响投人系统自动控制。

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