電(diàn)动执行器的种类很(hěn)多(duō)，根据不同的应用(yòng)场合和要求可(kě)分(fēn)為(wèi)：

位置式、直角坐(zuò)标型、转角式、直線(xiàn)式和步进電(diàn)机等类型。

简介常见的電(diàn)动执行器主要有(yǒu)以下三种类型：

（1）直流電(diàn)动机（dc）直流電(diàn)动机具有(yǒu)结构简单可(kě)靠、工作稳定等优点。

但它的缺点是启动電(diàn)流大（约10a）、效率较低；且在频繁起动时会产生较大的冲击電(diàn)流，影响系统的可(kě)靠性。

（2）交流感应電(diàn)动机（ac）交流感应電(diàn)动机是一种将電(diàn)能(néng)转换成机械能(néng)的装置，它由转子線(xiàn)圈通電(diàn)产生電(diàn)磁场后使定子旋转磁场而产生力矩而输出动力[1]。

优点与直流電(diàn)动机能(néng)相比的优点在于：

3寿命長(cháng)；

4可(kě)遠(yuǎn)距离操作；

缺点与交流感应電(diàn)动机的缺点相同：

1有(yǒu)電(diàn)刷磨损现象；

应用(yòng)领域在工业自动化控制系统中常用(yòng)的電(diàn)动执行器主要有(yǒu)如下几类：

（1）伺服放大器或驱动器；

（2）变频调速控制器；

（3）各种阀门定位器和调节器等；

（4）各种气动阀的执行机构和调节器。

工作原理(lǐ)電(diàn)机转动时产生的電(diàn)磁转矩通过传动机构传递给液压油缸推动活塞杆伸出或缩回从而带动液压缸内的活塞进行往复运动[7]，

同时由于電(diàn)磁力的作用(yòng)使得液體(tǐ)的流速也会发生变化[11]，

另外还可(kě)以利用(yòng)速度传感器的数值来判断当前液體(tǐ)的流速情况[13]，

从而进一步判断是否需要对系统进行相应的调整[14]：